Зачастую, когда речь заходит о ведущем аккумуляторе для промышленных автономных тележек, сразу всплывает тема литий-ионных батарей. И это понятно, они стали стандартом де-факто. Но, знаете, я вот сейчас подумал – не всегда это оптимальный выбор. Особенно если речь идет о тяжелых нагрузках и интенсивной работе. Недавно столкнулись с ситуацией, когда литий-ионный аккумулятор, который казался 'самым современным', давал сбой в условиях постоянных циклов заряд-разряд. Пришлось возвращаться к более традиционным решениям. Насколько это оправдано сейчас – вопрос, который каждый производитель должен решить индивидуально, исходя из конкретных требований.
Прежде чем углубляться в типы аккумуляторов, стоит обозначить ключевые параметры. Начнем с мощности, конечно. Нагрузка на тележку, вес груза, частота перемещений – все это напрямую влияет на требуемую емкость аккумулятора. Дальше – это срок службы, циклы заряд-разряд. Срок службы критически важен для бесперебойной работы производства и, соответственно, для экономической эффективности. Также немаловажен вес аккумулятора – особенно при использовании тележек, где вес – это дополнительная нагрузка на механизм. И, конечно, безопасность – аккумулятор должен соответствовать всем стандартам безопасности, особенно в условиях промышленной среды.
Как я уже упоминал, литий-ионные аккумуляторы – лидеры по весу и плотности энергии. Но они требуют более сложной системы управления (BMS), более чувствительны к температуре, и, как показала практика, могут быстрее изнашиваться при интенсивном использовании. Альтернатива – свинцово-кислотные аккумуляторы. Они более надежные, долговечные, дешевле, но значительно тяжелее и имеют меньшую плотность энергии. То есть, для тележек с большими нагрузками это может быть существенным недостатком. И вот тут начинаются интересные моменты. Некоторые производители предлагают гелевые свинцово-кислотные аккумуляторы – они, в некоторой степени, сочетают в себе преимущества обоих типов. Они более устойчивы к вибрациям, чем обычные свинцово-кислотные, и могут работать в более широком диапазоне температур.
Недавно мы рассматривали вариант с использованием никель-кадмиевых аккумуляторов (NiCd). Хотя они уже устаревают, у них есть свои преимущества – отсутствие эффекта памяти (как у некоторых никель-металлгидридных аккумуляторов) и устойчивость к глубоким разрядам. Но экологическая составляющая и более низкая плотность энергии сделали их менее привлекательными.
Наш опыт работы с различными типами ведущих аккумуляторов для промышленных автономных тележек достаточно обширен. Мы тестировали тележки, работающие в условиях с высокой влажностью, с постоянными перегрузками, и в условиях, когда тележки эксплуатировались круглосуточно. Свинцово-кислотные аккумуляторы провалились в тестах на долговечность. Литий-ионные аккумуляторы требовали сложной и дорогостоящей системы охлаждения. Гелевые аккумуляторы показали себя лучше всего – хорошая надежность, неплохая емкость, и приемлемый вес. Но и они требуют внимательного обслуживания и регулярной проверки состояния.
Самая большая проблема, с которой мы столкнулись при работе с литий-ионными аккумуляторами – это BMS (Battery Management System). Даже самая продвинутая BMS не всегда способна справиться с постоянными циклами заряд-разряд и перегревом батареи. Перегрев приводит к снижению емкости и сокращению срока службы. Для решения этой проблемы потребовалась установка дополнительных систем охлаждения, что увеличило стоимость и сложность конструкции.
Иногда, кажется, что производители переоценивают возможности литий-ионных аккумуляторов в тяжелых промышленных условиях. Маркетинг сильно продвигает их, но реальный опыт показывает, что они не всегда являются оптимальным решением.
В заключение, хочу сказать, что не существует универсального ведущего аккумулятора для промышленных автономных тележек. Выбор зависит от конкретных условий эксплуатации. Если приоритет – низкая стоимость и надежность, то свинцово-кислотный аккумулятор – хороший вариант. Если важен вес и плотность энергии, то литий-ионный аккумулятор – тоже может подойти, но требует более тщательного анализа и дополнительных мер по защите от перегрева. Гелевые аккумуляторы – это компромиссный вариант, который стоит рассмотреть.
Компания ООО ?Аньхой Мок Робототехника? предлагает широкий спектр решений для автоматизации складских процессов, включая автономные тележки с различными типами аккумуляторов. Мы всегда готовы помочь вам выбрать оптимальное решение, исходя из ваших конкретных потребностей.
ООО ?Аньхой Мок Робототехника? – это высокотехнологичная компания, специализирующаяся на робототехнической отрасли. Штаб-квартира компании расположена в городе Уху провинции Аньхой, а производственная база находится в городе Хучжоу провинции Чжэцзян. За годы развития компания сформировала экспертизу в предоставлении комплексных решений для клиентов в таких областях, как роботизированная шлифовка, роботизированная подача и съёмка заготовок, роботизированный контроль и роботизированное напыление. Параллельно компания предлагает услуги и поставки аппаратного и программного обеспечения, включая запасные части для роботов, концевой инструмент роботов (EOAT), 2D/3D системы машинного зрения, промышленные контроллеры (ПЛК, HMI и др.), тележки для транспортировки материалов AGV/AMR, а также техническое обслуживание и ремонт роботов.